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Venha cantar os salmos de David
Venha tocar a harpa de David
Ninguém resiste ao louvor de um fiel
Venha cantar os salmos de David
Venha tocar a harpa de David
Quem louva a Deus
Jamais tristeza sentirá enfim
Felicidade é ter Jesus em nossa vida
Quem tem Jesus vive sempre a cantar
O rei David entoava hinos ao Senhor
E a sua harpa dedilhava em louvor
O rei Saul vivia sempre atormentado
Um mau espírito o deixava perturbado
Mas David louvando a Deus
Sua harpa tocava
Pois só assim o rei Saul se acalmava
Venha cantar, venha tocar
Venha louvar a Deus