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Tem sempre alguem no cosmos ajudando o cavaleiro vencer
E só o vendecedor pode vestir sua armadura de ouro
Eu sei que esse torneiro vai fazer nosso universo tremer
Guerreiros são guerreiros nas estrelas é que está seu tesouro
E nas constelações que a luta vai começar
E aqui o bem o mau até um deles ganhar
Silêncio nas estrelas um grico ecoando no ar
Seiya, shiryu, shun...
Pegasus ajuda o teu cavalheiro
Gelo, dragão e os guerreiros
Cavaleiros do zodiaco
Fenix guia por bem seu guerreiro
Andrômeda e seu cavaleiro
Cavaleiros do zodiaco
A terra eles são bravos nas estrelas é que está seu poder
São 5 cavaleiros combatendo sempre as forças do mal
Valentes e destemidos nesta luta eles só pensam em vencer
Soldados das estrelas eles são os cavaleiros astral