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Nasceu com sina andarilha o embrião
Desta Unidade que respeito conquistou,
E que em defesa da honra da nação,
Na grande guerra o Brasil representou,
Arma ligeira acompanhando a evolução,
O seu poder de combate aprimorou!
Décimo sexto Esquadrão
Baluarte cheio de tradição,
Bravura inata na nobre cavalaria,
Aguerrimento ao cumprir qualquer missão
Apaziguando as internas revoluções,
Cargas audazes se fizeram escutar,
Presentes hoje, blindados e canhões,
Assegurando um respeito salutar.
Reconhecendo ou protegendo os escalões,
Segue a contento seu intento militar
Décimo sexto Esquadrão
Baluarte cheio de tradição,
Bravura inata na nobre cavalaria,
Aguerrimento ao cumprir qualquer missão