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Urupembê, Urupembá
Segura o batuque no
Pé devagar
Urupembê, Urupembá
Não deixa a moçada
Parar de sambar
Sou recruta na roda de samba
Não tenho a tarimba dos
Bambas de cá, antes porém
Eu peço licença pra dar
Meu recado de leve, Sinhá
Urupembê, Urupembá
Segura o batuque...
Me desculpem, senhores
Presentes, se os meus
Repentes não lhes agradar
Nessa roda me sinto feliz
Em fazer como fiz,
Com os senhores cantar.
Urupembê, Urupembá
Segura o batuque...