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Embaixo do nosso céu
De uma linda cor de anil
Queiroz é um pedacinho
Da nossa pátria Brasil
Sobre as margens dos seus rios
Suas matas verdejantes
Queiroz é um patrimônio
De nosso Brasil gigante
Queiroz, Queiroz, Queiroz
Do meu coração
És entre as mais belas
O complemento de uma nação
Queiroz, Queiroz, Queiroz
Sublime e varonil
Tu és um berço nobre
No meu querido Brasil
Os pioneiros e fundadores
Tiveram a sua glória
Seus nomes ficaram escritos
Nas páginas de sua história
Quem mora nessa cidade
Tem orgulho em dizer
Que lutará bravamente
Para ela defender
O progresso é esperança
De uma realidade
Queiroz tornou-se sinônimo
De paz e da liberdade
Queiroz cidade do verde
Que Deus pai abençoou
Acolhendo sempre a todos
Sem escolher raça ou cor
Queiroz, Queiroz, Queiroz
Do meu coração
És entre as mais belas
O complemento de uma nação
Queiroz, Queiroz, Queiroz
Sublime e varonil
Tu és um berço nobre
Do meu querido Brasil