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Corre ligeiro cuirão
Segura o canteiro já então
Pro banzeiro da procissão
Não derrubar
Meu velho arruma os meninos
Pra passear (bis)
É procisão de canôas
Os mastros vão derrubar
O promesseiro festeiro
Segura a bandeira, para sonhar...
São Pedro dos Navegantes
Santo Antônio dos amantes
Santificado protetores
Dos caboclos sonhadores
Têm quermesses, têm novenas
Arvuradas de orações
Arraiáis, oferendas
Muita fé e tradição
História de um povo aguerrido
Um povo valente e guerreiro
Aos pés de seus padroeiros